瑞士苏黎世联邦理工学院开发探索小行星的机器人

瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究人员一直在开发 SpaceHopper 机器人。这种机器人以类似跳跃的动作四处移动，其设计目的是能够在小行星和卫星等低重力环境下的小型天体中航行，更多详情请见新闻稿。

该项目于两年前启动，是联邦理工学院本科生重点项目的一部分，现在作为硕士项目继续进行。为了测试 SpaceHopper 在零重力条件下的表现，欧洲航天局 (ESA) 在一次抛物线飞行中使用了该机器人。

SpaceHopper 是一款轻型机器人，能够进行长距离和短距离跳跃。它的三条腿具有三维自由度，便于柔软、精确地着陆。在机器人的核心机体内，还留有可携带科学设备的空间，以便采集和检查土壤样本。