Das Mini-U-Boot der Forscher ist 7,5 Zentimeter lang und mit speziellen Kunststoffpaddeln ausgestattet. Die Paddel dienen dem Boot als „Muskeln“. Als Antrieb nutzen sie die Temperaturschwankungen im Wasser. Sie sind so entwickelt worden, dass sie sich im warmen Wasser ausdehnen. Ein Hubelement klappt dabei rasch um und löst damit den Paddelschlag aus. Durch die Konstruktion des U-Boots sind Bewegung, Stärke und Zeitpunkt des Paddelschlags genau definiert.
Derzeit sind die Minivehikel so gebaut, dass Hubelemente einen Paddelschlag ausführen können, dann aber von der Hand zurückgesetzt werden müssen, erklärt die Eidgenössische Technische Hochschule (ETH) in einer Mitteilung. Dies könne aber auch geändert werden. Die Wissenschaftler haben etwa bereits ein Mini-U-Boot konstruiert, das mit einem Schlag vorwärts paddelt, eine Münze absetzt und dann mit einem zweiten Paddelschlag in Gegenrichtung an den Ausgangspunkt zurückzieht.
Künftig könnte der Unterwasserroboter laut den Forschern auch auf Umwelteinflüsse wie zum Beispiel den Säuregrad oder den Salzgehalt des Wassers anstatt der Temperaturschwankungen reagieren, erklärt die ETH weiter.
„Das Zentrale unserer Arbeit ist, dass wir eine neue und vielversprechende Antriebsart entwickelt haben, die vollständig 3D-gedruckt ist und ohne externe Stromquelle auskommt“, sagt ETH-Professorin Kristina Shea. Die Antriebsform könnte etwa für Geräte zur Meereserkundung eingesetzt werden.
Die ETH-Forscher haben den Unterwasserroboter gemeinsam mit Kollegen am California Institute of Technology entwickelt. ssp
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